• 非线性系统的分析

    来源:互联网 由 儒雅的速8 贡献 责任编辑?#21644;?#23567;亮  

    第 7章

    7-1 7-2 7-3 7-4 7-5 7-6 7-7

    非线性系统的分析

    非线性特性对系统的影响 典型非线性环节 描述函数的基本概念 典型非线性环节的描述函数 用描述函数研究非线性系统 相平面的基本概念 线性控制系统的相平面分析

    \f7-1 非线性特性对系统的影响

    如果一个控制系统包含一个或一个以上具有非 线性特性的元件或环节,则此系统即为非线性系统。 ? 前面研究的线性系统满足叠加性和齐次性; ? 严格地说,由于控制元件或多或少地带有非线性特 性,所以实际的自动控制系统?#38469;?#38750;线性系统; ? 一些系统作为线性系统来分析: ①系统的非线性 不明显,可近似为线性系统。②某些系统的非线性 特性虽然较明显,但在某些条件下,可进行线性化 处理; ? 但当系统的非线性特征明显且不能进行线性化处理 时,就必须采用非线性系统理论来分析。这类非线 性称为本质非线性。

    \f? 本质非线性系统有以下特点: 1)初始条件与输入量对非线性系统的影响

    非线性系统可能 会出现某一初始 条件下的响应过 程为单调衰减, 而在另一初始条 件下则为衰减振 荡,如图所示。 线性系统如果某系统在某初始条件下的响应过程 为衰减振荡,则其在任何输入信号及初始条件下 该系统的暂态响应均为衰减振荡形式。

    \f初始条件不同时非线性系统不同的响应特性

    \f2)系统的稳定性也与输入信号的大小、初 始条件有关

    & x ? (1 ? x) x ? 0

    (1)当初始条件xo<1时,1-xo>0,上式具有负 的特征根 , 其暂态过程按指数规律衰减 , 该系统稳 定。

    (2)当xo=1时,1-xo=0,上式的特征根为零,其暂 态过程为一常量。 (3)当xo>1时,1-xo<0,上式的特征根为正值, 系统暂态过程指数规律发散,系统不稳定。

    \f? 线性系统系统的稳定性只取决于系统结构 和参数,与输入信号及初始条件无关。 但非线性系统的稳 定性不仅与系统的 结构和参数有关, 还与输入信号及初 始条件有关。即可 能在某个初始条件 下稳定,而在另一 个初始条件下系统 可能不稳定。

    \f3)非线性系统可以产生自持振荡: 在没有外作用时,有可能产生频率和振幅 一定的稳定周期性响应。该周期响应过 程物理上可实现并可保持,通常将其称为 自持振荡或自振荡; ? 线性系统只有两种工作模式:要么发散, 要么收敛; ? 非线性系统有收敛、发散和自持振荡三 种状态。

    \f4)当非线性输入的信号为正弦作用时,由 于非线性其输出将不再是正弦信号,而包 含有各?#20013;?#27874;分量,发生非线性畸变。

    \f5)混沌

    \f? 非线性系统分析方法: 1)非线性系统的运动比线性系统复杂得 多; 2)分析线性系统的分析方法不能用于分析 非\r

    非线性系统分析_图文

    非线性系统分析习题

    非线性系统分析习题 - 非线性系统分析习题 第2章 2-1 电路如题图 2-1 所示,若 i1 ? 2tanh u1 , ?2 ? i2 ? i2 ,q3 ? ln u3 ,试讨论对下列各...

    第8章 非线性系统分析 参?#21363;?#26696;

    第8章 非线性系统分析 参?#21363;?#26696; - 参?#21363;?#26696; 一、填空题 1. 非本质;本质 2. 自持振荡 3. 初始条件;输入信号大小 4. 饱和非线性;死区非线性; 间隙非线性;...

    第7章--非线性系统分析--练习与解答

    第7章--非线性系统分析--练习与解答 - 第七章 非线性控制系统分析 习题与解答 7-1 设一阶非线性系统的微分方程为 & x = ?x + x3 试确定系统有几个...

    第1章--自动控制的一般概念--练习与解答.doc

    第2章--线性系统的数学模型--练习与解答.doc

    第3章--线性系统的时域分析--练习与解答.doc

    第4章--根轨迹法--练习与解答.doc

    第6章--离散系统的分析--练习与解答.doc

    第8章--线性系统状态空间分析与综合--练习与解答.doc

    分析非线性系统的方法

    分析非线性系统的方法 - 非线性系统稳定性问题的判定方法和发展趋势 任?#25105;?#20010;实际系统总是在各种偶然?#32479;中?#30340;干扰下运动或工作的。 所以, 当系统承受干扰之 后,...

    第8章 非线性系统分析 参?#21363;?#26696;汇总

    第8章 非线性系统分析 参?#21363;?#26696;汇总 - 参?#21363;?#26696; 一、填空题 1. 非本质;本质 2. 自持振荡 3. 初始条件;输入信号大小 4. 饱和非线性;死区非线性; 间隙非...

    非线性系统的分析

    非线性系统的分析 - 非线性系统理论 1.1.非线性系统特点 非线性系统与线性控制系统相比,具有一系?#34892;?#30340;特点 ??线性系统满足叠加原理,而非线性控制系统不满足叠加...

    非线性控制系统的相平面分析法

    7-5 非线性控制系统的相平面分析法相平面法在分析非线性系统时是很有用处的。 但是, 我们在介绍非线性系统的分析方法 之前, 先讨论一下相平面法在分析线性二...

    非线性控制系统分析

    非线性控制系统分析 - 第七章 非线性控制系统分析 §7.1 非线性系统概述 ? 非线性系统运动的规律,其形式多样。线性系统只是一种近似描述 ? 非线性系统特征—不...

    自动控制原理学生实验:非线性系统的相平面分析讲解

    自动控制原理学生实验:非线性系统的相平面分析讲解 - 非线性系统的相平面分析 实验一 典型非线性环节 一.实验要求 1. 了解和掌握典型非线性环节的原理。 2. 用...

  • 与《非线性系统的分析》相关:
  • 抓时间补弱科不熬夜抓效率
  • 如何利用假期提高中考作文水平?(图)
  • 2016高考生必看:每月高?#21363;?#20107;备忘录
  • 备考2016高考:只有1%的高三学生知道这样做
  • 新高三开学了,艺术生该如何开始各科复习?
  • 作为一个过来人写给高三党的建议
  • 高三生的学习和生活应该是这样的!
  • 166中学高考文科状元张子秋:高三生要努力、自信
  • 高考微问答81期:新高三生怎么开始复习?
  • 高三考生培养十大学习习惯 可上名校
  • 新高三复习计划 助你快速提分
  • 2016年高考复习时的六点注意事项
  • 2016年高考改革下各科目备考攻略
  • 新高三必读 成绩提升应循序渐进
  • 高三新学期刚开始 学生别急着打疲劳战
  • 本站网站首页首页教育资格全部考试考试首页首页考试首页职业资格考试最近更新儿童教育综合综合文库22文库2文库作文总结建筑资料库考研建筑专业资料考试首页范文大全公务员考试首页英语首页首页教案模拟考考试pclist爱学首页日记语文古诗赏析教育教育资讯1高考资讯教育头条幼教育儿知识库教育职场育儿留学教育高考公务员考研考试教育资讯1问答教育索引资讯综合学习网站地图学习考试学习方法首页14托福知道备考心经冲刺宝典机经真题名师点睛托福课程雅思GREGMATSAT留学首页首页作文
    免责声明 - 关于我们 - 联系我们 - 广告联系 - 友情链接 - 帮助中心 - 频道导航
    Copyright © 2017 www.36037731.com All Rights Reserved
    777788大丰收一波中特